Die historischen Anfänge der Gemeinde liegen in der geistlichen Erweckungsbewegung des 19. Jahrhunderts, wie es sie in der Kirchengeschichte immer wieder gegeben hat (z.B. Waldenser, Böhmische Brüder, Pietismus).
Aus verschiedenen Kirchen kommend, trafen sich bibelorientierte Christen zunächst in Hauskreisen zu Bibelgesprächen, Gebet und Feier des Mahles des Herrn.
Sie nannten sich Brüdergemeinde, um das brüderliche Miteinander und die geistliche Gleichwertigkeit Aller zum Ausdruck zu bringen.
Die heute weltweit verbreiteten Gemeinden kennzeichnet: